تاریخ تاسیس هیات به سال 1367 و پس از پذیرش قطعنامه بر میگردد . بعضی از دوستان رزمنده و در راس آنها شهید حجت السلام و المسلمین سید حسین سعیدی تصمیم گرفتند تا چنین هیئتی را برپا کنند تا بچه هایی که به شهر بر میگردند بتوانند تجمع و جلساتی را داشته باشند و روحیه بسیجی و شهادت و ایثار خود را حفظ کنند پس از بررسی ها بنا شد هبئتی به نام هیئت رزمندگان اسلام متوسلین به چهارده معصوم تشکیل شود اولین جلسه هیئت مصادف بود با ایام فاطمیه ی سال 67 و هفته بسيج که در مسجد امام حسن عسگری(ع) واقع در چهار راه بازار برگزار شد که بحمدالله تا کنون جلسات این هیئت به طور مستمر در حال برگزاری است .
از جمله مراسمات این هیئت عبارتند از:
1- برگزاری دهه اول محرم به مدت 11 شب در جوار گلزار شهدا
2- دسته عزاداری روز عاشورا از مسجد امام حسن عسگری (ع)به سمت حرم مطهر
3- مراسم روضه چهار شب آخر ماه صفر در مسجد امام حسن عسگری
4- ایام فاطمیه ی دوم به مدت 5 شب و تشییع نمادین حضرت زهرا(س)
5- جلسات هفتگی قرائت قرآن یکشنبه شبها در دفتر هیئت
6- پیاده روی ماهانه به مسجد مقدس جمکران از گلزار شهدا
7- اردوهای زیارتی مشهد مقدس و بازدید از جبهه ها
لازم به ذکر است که در دل این هیئت ،واحد علوم پزشکی رزمندگان و هیئت جوانان عاشورایی به فعالیت می پردازند

از مهمترین اهداف تشکیل هیئت رزمندگان اسلام عبارتند از:

• حفظ ارزشهای انقلابی و دفاع مقدس
• حفظ انسجام نیروهای رزمنده و بسیجی دوران دفاع مقدس و ترویج و گسترش ارزشهای والای آن به نسلهای بعدی.
• حمایت و پشتیبانی از ولایت فقیه به عنوان اصلی تریت رکن کشور.
• تعالی و افزایش سطح معرفتی معنوی فرهنگی جوانان و مبارزه با تهاجمات فرهنگی در قالب نشر معارف اهل بیت(ع).
• بهره گیری از نظرات علما و مراجع در جهت رفع خرافات و آفات هیئات مذهبی و عزاداری های دور از فرهنگ تشیع و نشر و ترویج فرهنگ اصیل اسلامی و شعائر اهل بیت و همچنین تبیین جایگاه نماز و قرآن در بین فعالتیهای مذهبی.
• جذب نیروهای متعهد و متخصص و تشکیل گروههای امدادی جهت کمک رسانی و فعالیتهای متفاوت در موارد ضروری و....

به منظور نیل به اهداف فوق از بین یادگاران دفاع مقدس که پس از گذراندن تحصیلات عالی به موقعیت های اجتماعی و مدارج عالی علمی رسیده بودند هیئت امناء تشکیل گردیده که به عنوان هسته اصلی و سیاست گذاران حرکتهای هیئت فعالیت می نمایند.
گزیده ای از فعالیتهای مهم هیئت رزمندگان اسلام قم
• هیئت رزمدنگان اسلام قم ثابت و همیشگی شبهای جمعه در مسجد امام حسن عسگری (ع) به صورت هفتگی برنامه دارد. همچنین یکشنبه شبها در چهار گروه سنی جلسات نورانی قرآنی برگزار نموده که این جلسات در تمام شبهای ماه مبارک با قوت و قدرت بیشتری بر پا می شود.
• تبیین و احیای جایگاه واقعی نماز در هیئت که این امر با برگزاری نماز عاشورا در حرم مطهر حضرت معصومه (س) انجام شده و همکنون به صورت پویا و زنده باقی مانده است.
• احیای جایگاه واقعی کلام ا... مجید در مجالس اهل بیت (ع) که با قرائت قرآن توسط برترین قاریان استان در دهه اول محرم قبل از سخنرانی انجام می گردد.
• از آنجائی که نام هیئت رزمندگان با نام شهدا عجین گشته این هیئت هرساله در شب هشتم مجلس خود را به نام شهدا متبرک کرده و در سوگ شهادت حضرت علی اکبر امام حسین (ع) یاد شهدای گرانقدر انقلاب اسلامی و دفاع مقدس را زنده می نمایند.
• از دیگر برنامه های هیئت رزمندگان اسلام که در شام شهادت حضرت صدیقه طاهره (س) با اطلاع و اذن مرجع عالیقدر حضرت آیت ا... العظمی گلپایگانی (ره) و نظر مساعد ایشان انجام می گردد، تشییع نمادین حضرت فاطمه زهرا(س) می باشد که هر ساله بر شکوه و عظمت آن افزوده می گردد. امید است انشاا... با راهنمائی و همفکری هیئات محترم این حرکت معنوی هرچه با شکوه تر برگزار شود.
• برنامه پیاده روی ماهیانه هیئت رزمندگان در جمعه اول هر ماه قمری از گلزار شهدا به سوی مسجد مقدس جمکران بیش از 13 سال است که بدون وقفه در حال بر گزاری است.
به منظور تقویت نیروهای فعال و عملیاتی خود هیئت رزمندگان اقدامات اساسی و مهم زیر را انجام داده است:
• جذب و انسجام و سازماندهی برادران رزمنده ای که پس از دوران دفاع مقدس در رشته علوم پزشکی فارغ التحصیل شده اند. این کار با تشکیل واحد علوم پزشکی هیئت رزمندگان اسلام صورت گرفته است. این عزیزان هرساله در دهه اول محرم و بعضی از مناسبتهای دیگر با دائر نمودن درمانگاه صلواتی و ویزیت مراجعین به نیازهای پزشکی عزیزان عزادار پاسخ داده و خدمتگذار برادران و خواهران عزادار می باشد.
• به منظور راهیابی و جذب جوانان در هیئت و تشکیل و نهادینه شدن افکار بسیجی و مذهبی در جوانان به عنوان گردانندگان آتی هیئت در سالهای اخیر هیئت جوانان عاشورائی تشکیل گردیده که هر ساله عهده دار بسیاری از فعالیتهای فرهنگی می باشد.
• آموزش و آماده سازی نیروهای فعال در زمینه های امدادی ، ایمنی و ... مثل آموزش اطفاء حریق و انتقال مصدومین احتمالی و سایر خدمات دیگر.
• از مهمترین فعالیتهای سال 86 هیئت رزمندگان اسلام که در راستای ترویج فرهنگ صحیح عزاداری و استفاده از نظرات علما در این رابطه انجام گرفته است ، برگزاری همایش شعرا و مداحان هیئت های رزمندگان اسلام سراسر کشور در قم بوده که با استقبال قابل توجهی از مدعوین مواجه بوده است.
• برگزاری اردوهای فرهنگی و زیارتی و بازدید از مناطق جنگی در قالب کاروان راهیان نور و همچنین برگزاری یادواره شهدای دانش آموز استان قم در سالروز شهادت شهید حسین فهمیده از فعالیتهای هیئت جوانان عاشورایی می باشد.